Согласно сообщению для печати,
распространенному Управлением перспективных исследовательских программ
министерства обороны США DARPA /читается ДАРПА - прим. ИТАР- ТАСС/,
отсутствие гравитации серьезно затрудняет решение в космосе прикладных
задач с помощью роботов. Нужны алгоритмы, которые бы позволяли
одновременно компенсировать это естественное ограничение и производить
точные манипуляции.
Конкретно DARPA хочет научиться "ловить"
в космическом пространстве объекты, которые при движении вращаются или
"кувыркаются". Если решить эту задачу, то, как сказано в пресс-релизе,
можно "на основах сотрудничества изымать для повторного использования
ценные компоненты отслуживших свое и более не работающих спутников на
геостационарной орбите". В Пентагоне соответствующий проект называется
"Феникс".
Новый конкурс DARPA предполагает
провести в четыре этапа с помощью Интернет-ресурса Zero Robotics
/читается "Зиро роботикс" - прим. ИТАР-ТАСС/. Задача одинаковая - найти
способ запрограммировать спутник размером с футбольный мяч таким
образом, чтобы он мог сближаться с нужным объектом в космосе и
прицепляться к нему с помощью "липучки", покрывающей поверхность
спутника.
Финальные испытания планируется
организовать на МКС. Спутники, запрограммированные с помощью новых
будущих алгоритмов, должны будут там "ловить" объекты, которым будет
придаваться различная подкрутка.
Финансовых призов победителям DARPA не
обещает - в отличие от предыдущего конкурса, когда Пентагон искал лучший
способ восстановления документов, пропущенных через машину для
измельчения бумаги. Та задача была решена в течение месяца, и победители
получили 50 тыс долларов.
Комментариев нет:
Отправить комментарий